Föreningens ändamål är att: a) verka för en positiv syn på och ett rationellt användande av industrirobotar och Service Robotar i Sverige b) att vara ett forum där medlemmarna ges möjligheter att diskutera gemensamma intressen och att lämna varandra råd och assistans c) representera branschen vid kontakter med såväl nationella som internationella myndigheter och organisationer samt att öka intresset för robotautmationens frågor generellt d) främja medlemmarnas ekonomiska intressen genom att marknadsföra medlemmarnas teknologier och produkter i seminarier, konferenser, mässor och andra branschaktiviteter e) öka intresset för Robotik hos ungdomar f) SWIRA är även medlem i den internationella Robotorganisationen IFR (Internationell Federation of Robotics)